Autonomous Safety Platform

TANKROBOT // OS

Secure Access

เข้าสู่ระบบควบคุม

หน้า Dashboard จะรับข้อมูลจริงจาก ESP32 ผ่าน Blynk Cloud โดย Token ถูกเก็บไว้เฉพาะฝั่ง Server
Realtime telemetry

TankRobot Control Center

CONNECTING
Update --
LIVE SAMPLE 0
Safety Core / AJ-SR04M
CONNECTING
กำลังเชื่อมต่อ Server และ Blynk Cloud...
Drop threshold
23.0 cm
Safety state
--
AJ-SR04M / Ground distance
-- cm
มากกว่า 23 cm = ตรวจพบพื้นที่ต่างระดับตามเกณฑ์ในโปรแกรม
MPU6050 / Gyro Z rate
-- °/s
กำลังรอข้อมูล MPU6050...
V6 · ผ่าน offset และ low-pass filter ใน ESP32
Battery / INA219
-- %
WAITING
Battery voltage
-- V
แพ็ก Li-ion 4S ตามการตั้งค่า 12.8–16.8 V ในโค้ด
History / Stored samples
0 records
Server บันทึกข้อมูลย้อนหลังทุก 5 วินาที แม้รีเฟรชหน้าเว็บข้อมูลยังอยู่
Safety state
--
STATE --
Ground distance / Live trend
กำลังโหลดข้อมูลกราฟ...
เส้นประสีเหลือง = เกณฑ์ 23 cm · ใช้ข้อมูลสด + ประวัติย้อนหลังล่าสุด
System status
CONNECTING
กำลังเริ่มระบบ...
Data route: ESP32 → USB COM3 → Server → Browser (หลัก) · Blynk Cloud เป็นช่องสำรอง
Telemetry history / ประวัติย้อนหลัง
บันทึกทุก 5 วินาที · แสดงรายการล่าสุดสูงสุด 120 จุด · ประวัติถูกเก็บไว้ใน Server
เวลาAJ-SR04MGyro ZSafetyBatteryVoltageAlert
กำลังโหลดประวัติ...